在罗马时代，奇特的“马凉鞋”也很常见。它是一种光滑的铁盘，在每端弯成环。显然它是系在马蹄上，无疑是用于保护马蹄的。少数“马凉鞋”带有尖钉，能帮助马抓牢地面。它可能被应用于鹅卵石路面或其他泥泞坎坷的地面。

        两轮马车由于通过车辕与马匹紧密接触，可以依靠马匹刹车。四轮马车的马匹只是起着牵引的作用，刹车设施自然必不可少。轮圈上的刹车，可以用脚踩刹车，这保障了四轮马车的安全性。

        虽然只是一个小小的转向系统，但是所带来的却是十分大的差距，要知道第一辆汽车就是直接将发动机安放在四轮马车的后面，借助四轮马车的后轮作为驱动轮来给其提供动力的。

        如果还依然是用两轮马车的东方很显然就没有这么容易的把发动机安放在两轮马车上使用了。

        更何况四轮马车最为重要的贡献还是给四轮汽车的转向提出了参考。

        其实两轮马车和四轮马车最为显着的差别还是对于马力的运用，因为四轮马车有四个轮子的原因，所以马车上货物的重量都是由四个轮子承担了。

        因此马所提供的就只有牵引力了，可是两轮马车就不同了，因为是两轮马车的原因，所以马就必须要承担一些来自于马车货物的重量，以保证两轮马车的稳定性。

        这样的做法自然是会极大的消耗马的体力，这样自然也就限制了两轮马车的载重力了。

        不过两轮马车也是有一些好处的，比如转弯半径小，比如在这个轴承还没出现的时期可以极大的减小马拉马车所需要的拉力，毕竟两轮马车只有两个轮子产生滑动摩擦，而四轮马车则是有四个轮子产生滑动摩擦。

        然而关于轴承对于百里秀来说却是小事一桩，随随便便找个厚一些的铁板，接着就是用无坚不摧的星陨凋刻刀在铁板上画出一大一小两个圆环，接着就是画出数个小滚柱，于是一个滚柱轴承就这么做成了。

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