“importtime

        cssscifirobot：

        def__init__self：self.obstacle_detected=false……”

        一行行代码飞快在乔泽极有节奏的敲打声中不停的涌现。

        毫无疑问，豆豆给自己设计的身体具备先进的视觉感知和运动控制能力，这也让乔泽这设计避障算法时，能够更加奔放。

        虽然乔泽一直认为自己并不太擅长编程，但再看过了别人敲打的代码之后，他还是决定亲力亲为。

        任务并不算轻松，因为豆豆设计了太多太复杂的传感器和控制接口，并通过交叉计算来获得更精确的定位跟控制能力。所以乔泽在设计算法时，就得考虑更多更周全。

        理论上说，越复杂的系统可靠性便越低。

        电子系统的性能优越，但往往不如最简单的机械系统可靠。

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